HMI
(1) LCD-ekraani funktsioon.
LCD-ekraanil kuvatav teaveratastooli kontrolleron kasutajale pakutav põhiteabe allikas. See peab suutma kuvada ratastooli erinevaid võimalikke tööolekuid, sealhulgas: toitelüliti näidik, akutoite näit, käigu näidik, programmeerimise keelurežiimi näidik, riivi lukustusrežiim ja erinevad veanäidud.
(2) Lukustusrežiim.
Mõningatel erijuhtudel, et vältida kontrolleri valesti töötamist või mittekasutajatel ratastooli kasutamist, on vaja ratastool panna lukustusrežiimi. Seetõttu peab ratastooli liikumisjuhtimissüsteemil olema ratastooli lukustamise ja avamise funktsioon.
(3) Puhkerežiim.
Kui ratastooli kontroller on sisse lülitatud ja kasutaja ei kasuta ratastooli pikka aega, peaks kontroller saama energia säästmiseks automaatselt välja lülituda. Seega, kui ratastool on sisse lülitatud ja ei saa kolme minuti jooksul ühtegi kasutajatoimingut kiirklahvide ja juhtkangidega, lülitub ratastool unerežiimi.
(4) Arvutiga suhtlemise funktsioon.
Arvuti ja ratastooli kontrolleri vahelise suhtluse kaudu saab seadistada järgmisi parameetreid: madalaimale edasiliikumiskiirusele (kiiruse käik reguleeritakse madalaimale ja ratastooli maksimaalset kiirust, kui juhtkangi liigutatakse maksimaalsele edasiliikumise kiirusele ); väikseimale juhtimiskiirusele (kiiruse käik on seatud madalaimale), ratastooli maksimaalne roolimiskiirus, kui juhtkangi liigub vasakule või paremale); uneaeg; tarkvara voolupiirang; peatada aeg; rooli kompenseerimine (kui vasak- ja parempoolsed mootorikoormused on tasakaalustamata, on sobiva koormuse kompenseerimise abil juhtkangi Lükake otse ette ja ratastool saab kõndida sirgjooneliselt); Maksimaalne edasiliikumise kiirus (kiiruse käik on seatud kõige kõrgemale ja juhtkang saavutab edasiliikumisel ratastooli maksimaalse kiiruse); Kiirendus edasi; Tagurpidi aeglustus; maksimaalne roolikiirus; Rooli kiirendus; Rooli aeglustamine; koormuse kompenseerimine; Regulaatori parameetrid.
Postitusaeg: juuni-07-2024