Kuidas paljud ratastoolikasutajad erineval määral tegutsevad?

Elektrimootori jõul töötav ratastool. Sellel on tööjõu säästmise, lihtsa töö, stabiilse kiiruse ja madala mürataseme omadused. See sobib inimestele, kellel on alajäseme puue, kõrge parapleegia või hemipleegia, samuti eakatele ja nõrkadele inimestele. See on ideaalne tegevus- või transpordivahend.

Kaubanduse arenguluguelektrilised ratastoolidvõib ulatuda 1950. aastatesse. Eelkõige on kahe sisseehitatud mootori ja juhtkangiga elektriratastoolist saanud kaubanduslike elektriliste ratastoolitoodete malli. 1970. aastate keskel parandas mikrokontrollerite ilmumine oluliselt elektriliste ratastoolikontrollerite ohutust ja juhtimisfunktsioone.

Elektriliste ratastoolide tootmise ja uurimistöö jaoks tööfunktsioonide ja ohutusfunktsioonide võrdlusstandardite pakkumiseks töötasid Ameerika Ühendriikide riikliku standardite väljatöötamise komitee rehabilitatsiooniosakond ja Põhja-Ameerika abioskuste assotsiatsioon ühiselt välja mõned akutestid, püsiseisundi testid. , kaldenurga testid, ratastoolidel põhinevad pidurdustestid. Elektriliste ratastoolide standardid funktsionaalsete omadustega, nagu vahemaa test, energiatarbimise test ja takistuste ületamise võime test. Neid katsestandardeid saab kasutada erinevate elektriliste ratastoolide võrdlemiseks ja aidata kasutajatel otsustada, milline ratastool nende vajadustele sobib.

Nende hulgas võtab juhtimisalgoritmi moodul vastu inimese ja masina liidese saadetud käsusignaale ja tuvastab vastavad keskkonnaparameetrid sisseehitatud andurite kaudu, genereerides ja täites seeläbi mootori juhtimisteavet ning rikete tuvastamise ja kaitse funktsioone.
Kiiruse jälgimise juhtimine on elektrilise ratastooli juhtimissüsteemi üks põhifunktsioone. Selle enesemärk on see, et kasutaja reguleerib ratastooli kiirust vastavalt oma mugavusnõuetele, sisestades seadmest juhiseid. Mõnedel elektriratastoolidel on ka automaatne tõrkeotsingu funktsioon “1”, mis parandab oluliselt ratastoolikasutajate iseseisvat eluvõimalust.

Hiljutine kliiniline uuring elektrilise ratastooli juhtimise kohta 200 inimesest koosnevas rühmas näitas, et paljudel ratastoolikasutajatel on erineval määral raskusi ratastooli juhtimisega. Selle kliiniliste uuringute kogumi tulemused näitavad ka, et peaaegu pooled inimestest ei suuda traditsiooniliste operatsioonimeetoditega ratastooli juhtida. Automaatsete sõidusüsteemide kasutamine vabastab need inimesed muredest. Paljud tegurid määravad kindlaks, et elektriliste ratastoolijuhtimistehnoloogiate ja -algoritmide uurimine on ratastoolikasutajatele väga oluline.